1991 年，香港黑帮三合会会员刘健明（刘德华饰）听从老大韩琛（曾志伟饰）的吩咐，加入警察部队成为黑帮卧底。韩琛许诺刘健明会帮其在七年后晋升为见习督察。1992 年，警察训练学校优秀学员陈永仁（梁朝伟饰）被上级要求深入到三合会做卧底，终极目标是成为韩琛身边的红人。时光流转，到了 2002 年，刘健明和陈永仁都在各自的卧底道路上取得了不小的进展。刘健明凭借着过人的智慧和胆识，在警察队伍中逐渐崭露头角，他的表现让上级对他赞赏有加。然而，随着时间的推移，他越来越渴望成为一个真正的好人，摆脱黑帮卧底的身份，回归到正常的生活轨道。而陈永仁也在黑帮中摸爬滚打多年，他小心翼翼地隐藏自己的真实身份，同时努力获取更多的情报，为警察打击犯罪提供有力的支持。他盼望着能够尽快回归警察身份，结束这种充满危险和不确定性的生活。重案组从陈永仁手中获悉一批毒品交易情报，锁紧目标人物韩琛，没料情报被刘健明泄出，双方行动均告失败。这一事件成为了整个故事的转折点，不仅让双方的行动功亏一篑，更重要的是，它将双方均有卧底的事实暴露无遗。警方高层和黑帮老大韩琛都意识到内部存在严重的问题，他们决心清除内鬼，以维护各自的利益和组织的安全。命运迥异又相似的刘健明和陈永仁开始在无间道的旅程中接受严峻考验。刘健明面临着艰难的抉择，他既不想背叛自己的老大韩琛，又渴望摆脱黑帮的生活，成为真正的好人。而陈永仁则要在危险重重的黑帮中继续潜伏，同时还要应对来自警方的怀疑和调查。他们的内心充满了挣扎和痛苦，不知道该如何抉择。在这个充满谎言和背叛的世界里，刘健明和陈永仁的命运交织在一起。他们既是对手，又是朋友，彼此之间有着复杂的情感纠葛。他们在无间道的旅程中，不断地挑战着自己的道德底线和心理承受能力，为了实现自己的目标，不惜一切代价。最终，刘健明和陈永仁在一场惊心动魄的卧底对决中，展现出了他们的智慧和勇气。他们的命运也在这场对决中得到了最终的裁决。